בעקבות אהבה ונישואין הגיעה פנינה לאשדוד. כיום, היא אמא גאה ואוהבת ל3 בנות מקסימות ומוצלחות וסבתא מלאת נחת ל6 נכדות ונכדים.
כיום, עם פרישתה מקריירה ארוכה וענפה במערכת החינוך (כמורה, מנהלת ומטמיעת אופק חדש במערכת החינוך במכללת אחווה), היא מנהלת בהתנדבות את ידיד לחינוך, כ208 מתנדבים גימלאים המסייעים לתלמידים ב24 בתי ספר בכל התחומים. ובמקביל, בהסתדרות המורים, פנינה היא חלק מתנועת נחל – נציגות חדשה לעובדי הוראה, לוחמת לשקיפות וטוהר מידות יחד עם גילה קליין יושבת ראש האופוזיציה בהסתדרות המורים.
"בבית הורי חונכתי על ערך הנתינה, הצטיינות בלימודים כמפתח להצלחה בחיים , אחריות אישית וציבורית ומתן כבוד לכל אדם. לכך ניתן להוסיך שכמדריכה וחניכה בצופים, כבוגרת של תנועת הצופים בקרית שמונה, הן כחניכה והן כמדריכה ואף נציגה ארצית במחוז הצפון אני מאמינה בדרך של אקטיביזם – נקיטת פעולה על מנת להביא לשינויים חברתיים בכל תחום, על ידי עשייה אקטיבית", אומרת פנינה, " כל חיי, במסגרות השונות בהן פעלתי, יצרתי שינוי למען הפרטים ולמען הכלל. כסגנית מנהלת בבית הספר רננים דאגתי להקים משחקיה במקלטים בבנין המגורים וזאת על מנת שיהיה עיסוק לתלמידים בשעות אחה"צ . כמנהלת בבית הספר גאולים, בית ספר שקלט עולים רבים במיוחד מברה"מ, דאגתי לפתוח את בית ידידים יחד עם מיטל אליאס (היום מנהלת המחלקה ליוזמות חינוכיות). מקום בו שהו הילדים עד שעות הערב, הכינו שיעורים וקיבלו מענה חם, במקרים בהם ההורים עבדו עד שעות מאוחרות. במקביל, כמענה לעידוד תלמידים להגשמת חלומותיהם הקמתי יחד עם ליאור לפיד את התכנית אח בוגר, בה חניכים מכיתות י"א חנכו תלמידים צעירים בשעות אחה"צ בתחום ילדים ונוער (ע"ש קופף), זאת על מנת להביאם להישגים לימודיים וחברתיים. המודל נפרש בכל הארץ בתנועה שנקראת אור לחינוך. תמיד התחברתי לאקטיביזם ולחיבור בין קהלים למען טובת הכלל בכל עשייה שלי, תנועת אשדודים היא תנועה חברתית פוליטית המתאימה לאג'נדה ותפיסת העולם כפי שאני רואה אותה, השתתפתי במספר כנסים והפגנות וראיתי את הלהט בעיניים והתשוקה להביא לשינוי אצל הפעילים הרבים הלוקחים אחריות על העשייה. ללא ספק אני מוצאת את מקומי בתנועת אשדודים ומתוכה אני לוקחת אחריות על העיר שלי."